questa è l' unica volta che non sponsorizzo la smartasd, ma sono sicuro che Picerno capirà!! ...in un progetto come questo, sfruttare tutte le potenzialità dell' hardware credo sia un valore aggiunto a fronte di difficoltà davvero limitate, e nel caso della raspy, usare un encoder esterno è davvero superfluo!
Premesso ciò, aggiungo che io non sono un grande estimatore della raspberry, però la uso sulle plance, per usare le gpio (ma per tutta la parte software) credo che devil78 sia uno dei massimi esperti in questo forum ed ha scritto una guida davvero esaustiva e dettagliata:
viewtopic.php?f=55&t=22809
leggetela, studiate e se avete delle domande postatele "là"
