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ciao,
ho notato che i giochi che girano a 57Hz (tipo Joyful Road) si vedono male se giocati col MAME sul monitor LCD del PC: durante lo scrolling il video è leggermente scattoso.
Probabilmente succede perché il mio monitor non supporta il refresh a 57Hz, ma solo 50Hz e 60Hz:

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$ xrandr 
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-A-0 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-A-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 527mm x 296mm
   1920x1080     60.00*+  50.00    50.00    59.94  
   1680x1050     59.88  
   1600x900      60.00  
   1280x1024     60.02  
   1440x900      59.90  
   1280x800      59.91  
   1280x720      60.00    50.00    59.94  
   1024x768      60.00  
   800x600       60.32  
   720x576       50.00  
   720x480       60.00    59.94  
   640x480       60.00    59.94  
DisplayPort-0 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)

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c'è qualcosa che si può fare per migliorare la qualità video o non c'è soluzione?

Puoi avere forse una resa migliore con un monitor g/freesync.
Con gli altri non hai speranza.

Ci vuole per forza di cose un monitor VRR (Variable Refresh Rate): io ho un LG Gaming nello studio e un Samsung in sala che lo supportano e posso dirti che ti cambia la vita emulativa. Ovviamente sempre in ambito LCD eh, perché è il CRT l'unico che ti assicura un'esperienza lag|stutter free , mantenendo la fedeltà dei colori.

Per esperienza, non so se già usi Groovymame, ma è l'unico fork mame, che anche con gli LCD a refresh fisso, cerca di fare del suo meglio per garantire la migliore esperienza possibile. Non può fare miracoli.