Bene , visto che nel gruppo su Facebook per chiedere qualche INFO su come collegare i cavi sull encoder si è scatenato un mezzo putiferio (per i curiosi 
http://ow.ly/YwCpv ) 
Grazie alle risposte cortesi di Michele B. Lorenzo F e tanti altri cortesi e gentili  . 
e grazie al mitico Edi M. , ho comprato .
Saldatore 
Stagno 
Cavo (colore Blu anziché nero che per chi è del emstiere capisce che il Black è la massa di default) 
Solo per saldare la MASSA 
La massa sarebbe 
GROUND sull'encoder (ATTENZIONE SE NON SAPETE CHE GROUND É LA MASSA QUALCUNO VI INSULTERA') 
Tecnica di saldatura consigliata da Edi 
[/quote] Ci sono varie tecniche, in genere sciogli un po di stagno sulla punta del saldatore, visto che è nuovo, poi tocchi la punta del cavo spelato e mentre lo tocchi ci metti ancora un po di stagno, in questo modo il cavo si sporca di stagno, poi appoggi il cavo con lo stagno sul tasto dove lo devi stagnare e torni a scaldare il cavo stagnato e si attacca..[/quote]
Ecco come collegare (Grazie a Michele B) 
E grazie a Federico S per aver fatto il disegnino a prova di beota come me 
 
