Ho preso un encoder a forcella http://www.ebay.it/itm/261590549467?_tr ... EBIDX%3AIT
Recuperato una manopola, ed assemblato il tutto su una basetta fatta al volo per provarne l'effettivo funzionamento.
La smartASD fa il suo lavoro egregiamente, ma sto sensore è un pò ostico da tarare ci ho perso ore alla fine ottimizzato questo è il primo risultato
http://www.youtube.com/watch?v=4hvQL3ggdjg
Comunque l'idea di usare un encoder a forcella l'ho scartata ho trovato qualcosa di molto meglio anche se leggermente più costoso, vi aggiornerò sulla cosa
![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)